Pengendalian Tangan Robot Perakit Pada Disain Computer Integrated Manufacturing Berbiaya Rendah (CIM) Menggunakan Visual Basic Dan Arduino

Donny Montreano, Sigit Pradana

Sari


Computer Integrated Manufacturing (CIM) merupakan suatu teknologi fabrikasi gabungan yang unit-unit prosesnya dikendalikan oleh satu komputer. CIM merek Intelitek sudah terkenal dan meskipun sangat mahal namun tetap menjadi acuan untuk pembelajaran bidang manufaktur khusunya teknik industri karena kecanggihan software simulasi dan modul praktikumnya berbasis website. Tujuan jangka panjang dari penelitian ini adalah membangun CIM alternatif yang murah, tanpa menyertakan software simulasi, dengan menggunakan microcontroler Arduino Due 32-bit agar menciptakan produk pesaing yang meskipun jauh lebih murah dari merek Intelitek, namun tetap dapat mengantarkan esensi pembelajaran CIM pada level dasar. Penelitian ini bermaksud membangun 4 Robotic Arm untuk stasiun perakitan yang dahulu secara tradisinya hanya untuk kebutuhan material handling atau dengan istilah loading unloading. Benda yang dirakit pada penelitian ini adalah Satu Balok Tetris 4 Susun. Hasil penelitian menunjukkan terjadi 50% kegagalan rakit disebabkan konstruksi Robotic Arm yang suaian antar komponennya terlalu longgar meski sudah dikencangkan

Kata Kunci


CIM, Automation, Disain, Low Cost

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


"Arduino - Introduction", http://arduino.cc/en/guide/introduction, diakses tanggal 1 Maret 2016.

A. V. Barenji and C. Değirmenci, (2013)“Robot Control System based on Web Application and RFID Technology”, Eastern Mediterranean University (EMU)-Doğu Akdeniz Üniversitesi (DAÜ).

A. de Toni and S. Tonchia (1998) “Manufacturing Flexibility: a literature review”, International Journal of Production Research, vol. 36, no. 6, 1587-617.

Alecsandri V., (2015) “Modeling and Analysis of Processing Flow in a Flexible Manufacturing System using Synchronized Petri Nets”, Trans Tech Publications, Switzerland, pp 1474-1479

G. Chryssolouris (2005), “Manufacturing Systems – Theory and Practice”, Springer Verlag, 2nd edition, New York, NY.

T. Tolio, (2009), “Design of Flexible Production Systems – Methodologies and Tools”, Springer, ISBN 978-3-540-85413-5, Berlin

Groover, Mikell P (2000),” Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing”, 2nd Edition, Prentice Hall

Johnson, C. D. (2014). Process Control Instrumentation Technology Eight edition. Pearson: Edinburgh.

Kalpakjian, Serope; Schmid, Steven (2006), “Manufacturing Engineering and Technology”, 5th Edition, Prentice Hall, p. 1192, ISBN 978-7-302-12535-8.

Prassler E., Ritter A., Schaeffer C., & Fiorini P, (2000), "Autonomous Robots" Volume 9, Issue 3, pp 211-226

Xueshan G., Yan W., Dawei Z., & Koki K., (2009) "Floor-Cleaning Robot Using Omni-directional Wheels", Industrial Robot: An International Journal, Vol. 36 Iss: 2, pp.157 – 164

Y. Korem, (1983) ”Computer Control of Manufacturing Systems”, McGraw Hill, Inc., 287 pp, ISBN 0-07-035341-7


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


##submission.license.cc.by4.footer##

Creative Commons License


This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Fakultas Teknik UPN "Veteran" Jakarta