Pengendalian Tangan Robot Perakit Pada Disain Computer Integrated Manufacturing Berbiaya Rendah (CIM) Menggunakan Visual Basic Dan Arduino
DOI:
https://doi.org/10.54378/bt.v14i2.372Kata Kunci:
CIM, Automation, Disain, Low CostAbstrak
Computer Integrated Manufacturing (CIM) merupakan suatu teknologi fabrikasi gabungan yang unit-unit prosesnya dikendalikan oleh satu komputer. CIM merek Intelitek sudah terkenal dan meskipun sangat mahal namun tetap menjadi acuan untuk pembelajaran bidang manufaktur khusunya teknik industri karena kecanggihan software simulasi dan modul praktikumnya berbasis website. Tujuan jangka panjang dari penelitian ini adalah membangun CIM alternatif yang murah, tanpa menyertakan software simulasi, dengan menggunakan microcontroler Arduino Due 32-bit agar menciptakan produk pesaing yang meskipun jauh lebih murah dari merek Intelitek, namun tetap dapat mengantarkan esensi pembelajaran CIM pada level dasar. Penelitian ini bermaksud membangun 4 Robotic Arm untuk stasiun perakitan yang dahulu secara tradisinya hanya untuk kebutuhan material handling atau dengan istilah loading unloading. Benda yang dirakit pada penelitian ini adalah Satu Balok Tetris 4 Susun. Hasil penelitian menunjukkan terjadi 50% kegagalan rakit disebabkan konstruksi Robotic Arm yang suaian antar komponennya terlalu longgar meski sudah dikencangkanReferensi
"Arduino - Introduction", http://arduino.cc/en/guide/introduction, diakses tanggal 1 Maret 2016.
A. V. Barenji and C. Değirmenci, (2013)“Robot Control System based on Web Application and RFID Technology”, Eastern Mediterranean University (EMU)-Doğu Akdeniz Üniversitesi (DAÜ).
A. de Toni and S. Tonchia (1998) “Manufacturing Flexibility: a literature review”, International Journal of Production Research, vol. 36, no. 6, 1587-617.
Alecsandri V., (2015) “Modeling and Analysis of Processing Flow in a Flexible Manufacturing System using Synchronized Petri Nets”, Trans Tech Publications, Switzerland, pp 1474-1479
G. Chryssolouris (2005), “Manufacturing Systems – Theory and Practice”, Springer Verlag, 2nd edition, New York, NY.
T. Tolio, (2009), “Design of Flexible Production Systems – Methodologies and Tools”, Springer, ISBN 978-3-540-85413-5, Berlin
Groover, Mikell P (2000),” Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing”, 2nd Edition, Prentice Hall
Johnson, C. D. (2014). Process Control Instrumentation Technology Eight edition. Pearson: Edinburgh.
Kalpakjian, Serope; Schmid, Steven (2006), “Manufacturing Engineering and Technology”, 5th Edition, Prentice Hall, p. 1192, ISBN 978-7-302-12535-8.
Prassler E., Ritter A., Schaeffer C., & Fiorini P, (2000), "Autonomous Robots" Volume 9, Issue 3, pp 211-226
Xueshan G., Yan W., Dawei Z., & Koki K., (2009) "Floor-Cleaning Robot Using Omni-directional Wheels", Industrial Robot: An International Journal, Vol. 36 Iss: 2, pp.157 – 164
Y. Korem, (1983) ”Computer Control of Manufacturing Systems”, McGraw Hill, Inc., 287 pp, ISBN 0-07-035341-7
Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
PEMBERITAHUAN HAK CIPTA
KEBIJAKAN YANG DIAJUKAN UNTUK JURNAL YANG MENAWARKAN AKSES TERBUKA
Syarat yang harus dipenuhi oleh Penulis sebagai berikut:
- Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama naskah secara simultan dengan lisensi di bawah Creative Commons Attribution License yang mengizinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan dengan sebuah pernyataan kepenulisan pekerjaan dan penerbitan awal di jurnal ini.
- Penulis bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan penerbitan awalnya di jurnal ini.
- Penulis diizinkan dan didorong untuk mem-posting karya mereka online (contoh: di repositori institusional atau di website mereka) sebelum dan selama proses penyerahan, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih hebat dari karya yang diterbitkan.
